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总线型驱动器与电机

现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列,为其应用开拓了更为广阔的领域,单个可挂接多个驱动设备, 便于节省安装费用;节省维护开销;提高了系统的可靠性;为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
安浦鸣志的驱动器产品支持基于RS-485的Modbus/RTU协议、基于CANbus的CANopen协议、基于Ethernet的EtherNET/IP协议、以及基于Ethernet的eSCL协议。

控制总线列表

 

MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议,MODBUS应用协议是OSI(Open System Interconnection)模型第7层上的应用层报文传输协议。它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构,独立于物理层介质,可以承载于多种网络类型中。鸣志的Modbus主要是用基于串行总线的Modbus/RTU协议,以及即将发布的基于TCP/IP的Modbus/TCP协议。

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。
特点
• RS485/422通讯
• 低成本
• 最大支持32台设备 
• 集合MOONS Q编程,简单易用

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CANopen是一种架构在控制器局域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。
基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) 301。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA 401及针对运动控制的 CiA 402。
特性
• 高效率通讯速度
• 抗干扰
• 支持127台设备 
• 通讯容错处理  
• 成本适中 
• 国际标准

文档下载:

软件下载:CANopen Test Tool

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鸣志为目前的步进,步进伺服,伺服类提供了以EtherNet/IP指令控制马达的运转,检测和I/O控制功能。鸣志有强大功能的Q编程驱动器中所有功能也都在EtherNet/IP驱动器被支持。
其中包括了上百条可操作指令,130个寄存器,使得EtherNet/IP驱动器运动可以更加丰富,控制更加精确,易用。
特性
• 实时性
• 确定性
• 可重复性  
• 可靠性
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SCL 给用户一个简单的通过串行端口控制电机驱动器的方法。这样就不需要独立的运动控制器来给驱动器提供脉冲/方向信号,同时也提供了一个简单的面向其它各种工业设备的应用途径,例如:具有有标准串行通讯端口的工业设备PLC,工业PC或者HMI等。
eSCL 是鸣志基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网来来进行传输的SCL指令模式上位机指令包括了两种类型:缓存指令和立即指令。缓存指令会以队列的形式缓存到启动器的指令缓存器中,然后以先进先出的顺序执行。立即指令则不会被缓存,当驱动器接收到以后会立即执行。

文档下载:

相关下载:SCL Library

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Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展了SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动可以脱离主机独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供了高度的灵活性和强大的功能。
特性
• 运动控制(例如FL、FP、SH等)
• 执行驻留程序
• 多任务处理(请参阅MT指令)
• 条件判断(例如OI、TI等指令)
• 数学运算(例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作(例如RX、RM等指令)
• 1个Q程序支持多达12个程序段,每个程序段最多可以编写62条指令。

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EtherCAT是Beckhoff Automation最初开发的实时工业以太网技术。在IEC标准IEC61158中公开的EtherCAT协议适用于自动化技术,测试和测量以及许多其他应用中的硬件和软件实时要求.EtherCAT开发过程中的主要关注点是周期短(≤100 μs),精确同步的低抖动(≤1μs)以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出,EtherCAT技术组成立于2003年11月 - 同时ETG已经成长为全球最大的工业以太网和现场总线组织。 ETG汇集了制造商和用户,为技术工作组对EtherCAT技术的进步做出了贡献。其特点如下:
特性
• 功能多样
• EtherCAT协议
• 灵活的拓扑
• EtherCAT P
• 高精度同步
• 诊断和错误本地化
• 高可用性要求
• 通讯更安全
• EtherCAT自动化协议(EAP)
• EtherCAT协议(EAP)
• 整合其他总线系统
• EtherCAT,TSN,工业4.0和物联网
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